Willkommen auf meiner Seite zu meinem neuen Projekt Heron.
Heron ist die Weiterentwicklung meines Hexapods Marvin, wobei Heron in allen Belangen besser werden soll. Während Marvin ausschließlich Mikrocontroller der ATMega-Serie beinhaltet, kommen bei Heron verschiedene Technologien zum Einsatz.
Bei der Verarbeitung der Kameradaten fallen pro Sekunde mehr als 3 Megabyte Daten an, die ein ATMega selbst bei bester Programmierung nicht mehr verarbeiten oder auch nur in einem angeschlossenem RAM abspeichern kann. Marvins Beinsteuerung war nicht schlecht, aber es fand keine Kraftmessung statt. So gibt es viele Bereiche, bei denen es noch viel Spielraum für Verbesserungen gibt.
Ich hoffe, das ich die Zeit finde, meine Projekt auf diesen Seiten zeitnah zu dokumentieren.
