Bastlers Blog

Bilder am PC bauen zumeist auf dem RGB-Prinzip auf, wobei RGB für Rot, Grün und Blau steht. Aus diesen drei Grundfarben lassen sich alle anderen Farben additiv mischen.

Das Auge machts übrigens auch so - auch im Auge gibt es verschiedene Rezeptoren für diese drei Grundfarben aus denen unser Gehirn uns unser Farbspektrum zusammenstellt.

Anmerkung: Im Printbereich arbeitet man prinzipbedingt mit einem anderen System. Wenn man nämlich Rot, Grün und Blau übereinander druckt, bekommt man Schwarz, aber kein Weiß

Zurück zu RGB am Computer: Jeder einzelne Farbanteil von Rot, Grün und Blau läßt sich in 256 Schritten einstellen von 0 bis 255. So ergeben sich 256*256*256 = 16.7 Millionen verschiedene Farben.

Ein DOGM-Display mit 128x64 monochrom und zahlreiche vergleichbare Displays kosten so um 20 Euro. Ein Handy-Display vom Siemens S65 kostet zwichen 7 und 15 Euro und ist mit 65536 Farben erfreulich bunt.

Da ich mit dem Umstieg (oder besser gesagt: "mit der Erweiterung meiner Möglichkeiten", denn nicht immer ist ein ARM besser als ein AVR) von Atmegas auf die LPC21xx gleichzeitig auch von BASCOM auf C umsteigen muss, gestalteten sich die ersten Anfänge als etwas "hürdig"

Die vorherige Version von Marvin hatte ein DOGM-Display. 128 x 64 Pixel monochrom für ca. 20 Euro. Das ist im Verhältnis zu manch anderen Displays absolut ok, und die Ansteuerung gestaltete sich auch nicht allzu schwierig, wenn auch das Display einiges an externen Kondensatoren und die üblichen 3,3V als Versorgungsspannung und Logik-Input haben wollte.

Ich hatte mich eine Zeit lang mit einigen Handydisplays experimentert ... einfarbige Dinger mit scheußlichen Flexkabeln bäh nie wieder!

Aber nun ...

Oh, es ist ein gar steiniger Weg von den Atmegas (Mit denen ich auf "Du" bin) zu den ARM7-Controllern, die in der neuen Marvin-Version verbaut werden sollen.

Die größte Hürde für mich dabei ist der Umstieg von Bascom und Assembler auf C. Strukturiertes Programmieren ist ehrensache, egal in welcher Sprache auch immer, aber muß man es soweit treiben?

Bis acht Beine a maximal 4 Servos, dazu Kopf- und Hinterteil-Servos ... das macht bis zu 38 Servos. Diese müssen mit perfektem Timing gesteuert werden ohne den Bus zu blockieren.

Dazu kommt, das die Servos nicht nur positioniert werden müssen, sondern die Servopositionen ersteinmal per Inverser Kinematik berechnet werden müssen.

Absolut zuviel für einen Atmega. Also bekommt jedes Bein einen Atmega zumal auch die Servoströme überwacht werden sollen.

Das RFM-12 Funkmodul werkelt mittlerweile in so einigen Projekten und versieht dort auch ganz brav seinen Dienst. Da ich mir jedoch größere Reichweiten bzw. eine höhere Übertragungsgeschwindigkeit bei weniger Programmieraufwand wünschte, kam mir ein kleines, handliches BTM-222 auf den Tisch.

Im Web sind viele Informationen zu finden, also sollte der Aufbau nicht weiter schwer sein. Lediglich einige Forenteilnehmer hier und da finden sich, die größere Schwierigkeiten hatten. Da ich ein geübter Bastler bin wurde einmal tief Luft geholt und dann ging es los.

Tja, nun habe ich also auch einen Blog für mein Projekt Marvin.

Ich habe diese Form gewählt, um meine Fortschritte Stück für Stück besser eintragen zu können, ohne mir über Strukturen große Gedanken machen zu müssen.

Marvin Version 4 ist "auf Eis", Version 5 ist in der Planung. Dieses Mal soll alles perfekt werden. Hier die geplanten Eckdaten:

- bis zu 8 Beine a 4 Servos
- natürlicheres Aussehen
- Bluetooth anstatt RF12-Funkmodulen
- Steuerung per Stereo-Brille/Headset
- Teilweiser Einsatz von ARM-Controllern
- ...

Mit der Zeit weden hier also einige Eintrage erscheinen, die meine Fortschritte dokumentieren.

Viel Spaß beim Lesen ... vielleicht interessierts ja jemanden